“三角形”铰链四杆直线机构综合方法的研究

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【摘要】

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分析了Ball点位于机架上并且直线方向垂直于机架时,曲率驻点曲线蜕化的原因和结果.利用欧拉-萨法利方程得到了此情况下综合四杆直线机构的方法,用此方法可综合出具有四个无限

【作者】

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胡泽保彭伟斌

【机构】

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北京航空航天大学宇航学院

【出处】

：

机械科学与技术

【发表日期】

：

2002年5期

【关键词】

：

“三角形”铰链四杆直线机构四杆机构机构综合 Fourbar linkage Straightline Synthesis

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分析了Ball点位于机架上并且直线方向垂直于机架时,曲率驻点曲线蜕化的原因和结果.利用欧拉-萨法利方程得到了此情况下综合四杆直线机构的方法,用此方法可综合出具有四个无限接近点(即所谓的Ball点)直线机构.此时的机构外形为一三角形,称为"三角形"铰链四杆直线机构.以文中的结论为基础,分析了综合出曲柄摇杆机构的条件.

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