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建立了地下铲运机整机结构有限元模型，提出铰销、油缸、轮胎及边界条件的模拟方法。进行了ACY-2型地下铲运机整机结构强度实验，验证了整机有限元模型的正确性。同时根据此模型对3种工况下铲运机的结构强度进行了分析。结果表明，铲斗插入料堆正常作业的牵引工况下，铲运机结构满足强度要求；而后轮离地和前轮离地两种极限工况是危险工况。