MPC相关论文
针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题，提出了一种考虑多目标的模型预测控制（MPC）策略。首先，通过引入模......
针对目前绳驱动连续体机器人难以精确和平稳控制的问题，提出一种基于量子粒子群（QPSO）优化的模型预测控制器（QPSO-MPC）实现约束条件下精......
本文针对舵鳍联合操纵运动控制问题,在充分考虑船舶横摇运动和艏摇运动耦合作用的基础上,利用模型预测控制（Model Predictive Contr......
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，设计保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消......
基于模型预测控制(model predict control,MPC)设计了一种带有重规划层的无人车轨迹跟踪控制器,用于实现带避障功能的轨迹跟踪.假......
本研究以能够满足水田田间管理作业需要的四轮独立转向高地隙水田管理机为研究平台,以降低水田管理过程中行驶轮系对水稻的压伤损......
文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部......
无人驾驶汽车纵向速度控制是汽车运动控制的难点之一,首先建立整车纵向动力学模型,然后设计基于模型预测控制的分层式纵向控制器,......
为减少环境问题,在十三五规划中我国将“绿色出行”提上了日程,结合提出的“互联网+”概念,大力发展智能电动汽车。本文从智能电动......
全国汽车保有量的不断增加,会带来道路拥堵、事故率上升等一系列交通问题。因此,事故率低,道路通行效率高的智能交通系统（Intellige......
学位
随着汽车保有量的增加,城市道路交通压力日益增加,驾驶员行车与停车的环境也变得逐渐复杂[1],近几年,自动驾驶技术已然成为汽车行......
Improved Disturbance Observer Based Advanced Feedback Control for Optimal Operation of a Mineral Gri
Advanced feedback control for optimal operation the mineral grinding process has been based on the model predictive cont......
本文在实验模拟汽轮机油在120℃下氧化,测定其界面张力、微量水分、抗乳化时间、介质损耗因数、抗氧化剂含量、酸值、氧化诱导期和......
The influence of calcined magnesia under different conditions on the performance of ash modified mag
Magnesia-phosphate cement(MPC)is a kind of new cementing material composed of magnesia(MgO)powders,phosphate and setting......
Computation time is the main reason that limits the application of the model predictive control(MPC).In this paper,we pr......
目的 利用VitalBeam 直线加速器的 MPC(machine performance check)功能进行加速器的晨检快速QA,研究MPC 在测量加速器六维床横向......
为了解决愈发严重的环境污染问题,可再生能源尤其是风能用于发电的比例迅速增加。然而,自然风的随机性和易变性会造成风电场(Wind ......
功率放大器被广泛应用于工业测试、测量以及海底导航、成像与测距等领域。数字功率放大器凭借其高效率、高功率密度的优势逐渐取代......
采暖通风空调系统的出现改善了人们的生活舒适度,但是由于节能理念的提出,采暖空调系统(HVAC)逐渐向节能高效的方向发展,近零能源......
电力电子变换器具有广泛的应用前景，其发展一方面依赖于功率半导体技术的进步，一方面也与控制技术密切相关。目前，常见的应用于电力电......
自然灾害和突发性事故发生后，快速修复破坏的基础设施，尤其是桥梁和道路，对恢复交通安全以及抢险救灾具有十分重要的意义。目前修复材......
预测控制算法作为一种约束优化控制算法,实现过程包含模型预测、反馈校正和滚动优化三个基本环节,算法适应性很强,因此近年来在复......
The and energy to management strategy battery is state an important part of a hybrid electrical vehicle design.It is use......
<正>Recently,Riess et al.[1]reported the new result of local measurement of the Hubble constant,H_0=(73.00±1.75)km ......
这款MPC出品的1967庞蒂克GTO汽车模型套件在过去的几年里一直被摆在模型店里的架子上。Round2模型网带着很具吸引力的新包装盒重新......
采用甲基苯基环硅氧烷(MPC)合成甲基苯基硅生胶,要求摩尔质量在50万～80万g/mol之间并且形态正常,表面不发粘.MPC的质量对合成有显著......
Evaluating the impact of thermostat control strategies on the energy flexibility of residential buil
Buildings can be operated in an energy-flexible manner while respecting occupant thermal comfort. This energy flexibilit......
网络化控制系统是将控制回路中的传感器、控制器、执行器等多个节点的信息由有限带宽的通信网络连接起来而形成的一种空间分布式控......
模型预测控(Model Predictive Control,MPC)制能够整合优化建筑控制中多输入多输出的问题,在满足舒适度要求的前提下减少建筑能耗......
动力定位技术是一种新型的海洋探索与开发的手段,它起源于人类对浩瀚的海洋以及其海底矿产、油气等资源的开采和利用。随着陆地资......
随着科技的快速发展,人们研制出了各种类型的移动机器人,如无人驾驶汽车(UGV)、无人驾驶飞机(UAV)、无人潜航器(UUV)等,广泛应用于......
目前,世界各国对海洋权益的话题日益升温,海洋资源的利用成为衡量一个国家发展程度的重要指标。智能无人艇依靠自身体积小、隐蔽性......
在实际遭受外部干扰影响下的工业控制系统中,大多数的被控对象表现出较强的时变、非线性等特征,并且系统状态变量常常部分或者完全......
风力发电已经成为目前发展最快,应用规模最大的新能源发电方式。传统有功功率控制策略是根据当前各风电机组有功裕量进行简单的集......
磷酸盐水泥是一种特种水泥,本身具有快凝快硬的特性,在一系列的磷酸盐胶凝材料中,磷酸镁水泥(Magnesium phosphate cement,MPC)是......
交通建设事业一直是经济发展的重要基础,在当前国家各项重大战略相继开展的背景下,将持续发挥重要作用。随着车辆载荷量的日益提升......
近年来,石油作为不可再生资源日益枯竭,石油危机愈发明显和环境遭到了破坏,环境危机日益严重,由此世界范围内号召起来节省资源,保......
在高速公路运行中,尤其是重大节假日期间,经常发现高速公路在没有达到其通行能力就已是拥挤不堪,有关方面在分析原因时认识到这是......
近年来，南京中环国际广场、哈尔滨经纬360度双子星大厦、济南奥体中心、北京央视新址附属文化中心、上海胶州教师公寓、沈阳皇朝万......
日本大林组研制了一种全油压、四段屈折臂架式浇筑起重机。该机的构造特点是在臂架的一个侧面上配置混凝土输送管,在臂架的前端设......
1．项目简介该系统同时控制八种物料配比，具有自动定时校正皮重，在线数字给定、数字调节、故障声报警及光报警、LED分时显示、CRT集中......
管理计划与控制(MPC)概述 目前企业管理信息化更多的集中在管理执行层次,也就是企业的运作管理控制层面,如离散制造业的ERP,流程......
