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随着卫星导航定位系统和惯性导航系统（INS）的不断发展，由2种系统组成的组合导航系统已经在很多方面发挥了积极作用。随着组合导航系统技术日臻成熟，低成本的INS也得到了广泛应用，MEMS惯性器件体积小、功耗低，便于低成本系统的实现，但缺点是误差较大。为了对MEMS惯性器件的误差项进行分析和识别，多位研究人员使用Allan方差方法对惯性器件长时间数据进行处理对加速度计螺旋下落时的误差项进行了Allan方差分析，介绍了Allan方差分析方法的原理和实现方法，并利用该方法对加速度计的各个误差项进行了辨识通过对加速