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在张波等提出的混沌模型的基础上，采用Backstepping方法对永磁同步电动机的混沌运动进行控制．该方法是建立在Lyapunov稳定性的基础上的，选择适当的控制法则，将稳定或不稳定的平衡点引导到稳定的平衡点上来．数值仿真表明，当t→∞时，控制量ud和uq是有界的且是收敛的，说明该控制量是有效的．