【摘 要】
：
农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义。基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点。介绍了系统的硬件
【机 构】
：
苏州工业园区职业技术学院机电工程系
论文部分内容阅读
农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义。基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点。介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,采用统一的SOC系统来实现数据采集及运动控制功能,在控制上针对农业机器人采用模糊自动控制算法。同时,在系统中加入其它控制模块构成农业机器人的自动控制系统,该系统具有很好的推广和借鉴意义。
其他文献
珩磨加工作为孔精密加工的关键技术，在航空航天、军工、汽车及精密液压等许多重要领域占据举足轻重的地位。近年来，随着智能化技术的发展，珩磨技术与智能化技术的融合掀起了珩磨
四川盆地震旦系灯影组（Z2dn）白云岩地层较致密，非均质性和各向异性强，导致储层有效性评价比较困难。结合岩心资料和成像测井资料，研究了川中地区Z2dn不同孔隙类型的储层在成像测井
点过程是一个应用广泛的统计模型.在医学,社会学,经济学,电子与通信科学以及软件与硬件可靠性等许多科学领域都能找到应用点过程的例子.在这些实际应用中,一般是根据问题的实
为了确定某型号水冷螺旋输送机所输送高温物料的降温效果,利用Fluent软件对其冷却水和高温物料进行了温度场分析。根据数值模拟计算结果,总结出了物料输送量、水流量对高温物
目的探讨分阶段护理模式对胃癌患者康复效果及营养水平的作用,为胃癌手术患者临床护理提供参考依据。方法将2016年6月至2018年5月于西安某大学2所附属医院实行手术治疗的140
<正>邯郸市位于河北省南端,地处晋冀鲁豫四省交界地带。抗日战争时期,邯郸是八路军一二九师司令部、晋冀鲁豫边区政府、中共中央北方局等党政军机关所在地,是一二九师依托太
两周时间完成了所有谈判,北汽与萨博成功联姻,创下了中国汽车史上谈判时间最短、最成功的跨国并购案。仅仅两周时间,改变了北京汽车工业控股有限责任公司(以下简称“北汽”)
葡萄糖响应型胰岛素递送系统,由于其能够根据血糖水平调节胰岛素的释放量而控制平稳的血糖,被认为是极具前景的糖尿病治疗方法。与传统疗法相比,它们可以减少潜在的毒性,提高
以摩天岭北坡低海拔区草本植物为研究对象,探讨了研究区内草本植物生物量沿海拔梯度的变化规律及其叶片碳、氮、磷化学计量学特征间的相互关系。结果表明:(1)随着海拔梯度的
为了保证电力企业的运营效率,在实际的电力系统运营当中,应认识到过去传统运营监管技术的局限性和新型可视化技术的优越性,并能结合实际的电力系统运营监控需要,制定合理的可