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低空掠海拖靶主要用于模拟反舰导弹。在低空掠海飞行中，含有海浪杂波的无线电高度表的测量高度数据不能直接用于高度控制。在对海浪杂波进行估计的基础上，根据卡尔曼滤波器的原理，综合采用无线电高度表和加速度计的测量信号，设计了海浪滤波器。该滤波器能够有效滤除海浪杂波的干扰，获得高质量的高度信号和垂向速度信号。通过对加速度计零点漂移的估计，能够改善垂向速度和高度的精度，并且得到没有零点偏差的加速度测量。数字仿真结果表明，这种海浪滤波器能够满足系统要求。