【摘 要】
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通过对直流ＰＷＭ驱动装置发展现状的综合描述，在自动控制理论发展的基础上，提出了ＦＵＺＺＹ（粗．细）－ＰＩＤ多模控制算法，解决了基本ＦＵＺＺＹ控制算法不具有的消除稳态误差能力的问题．
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通过对直流ＰＷＭ驱动装置发展现状的综合描述，在自动控制理论发展的基础上，提出了ＦＵＺＺＹ（粗．细）－ＰＩＤ多模控制算法，解决了基本ＦＵＺＺＹ控制算法不具有的消除稳态误差能力的问题．
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