【摘 要】
：
设计了基于CAN（Controller Area Network）总线的多路车身传感器信号采集和车身各控制器之间通讯系统。设计电路对车身轮速信号、车速信号、车身加速度信号、扭矩信号进行调理、
论文部分内容阅读
设计了基于CAN（Controller Area Network）总线的多路车身传感器信号采集和车身各控制器之间通讯系统。设计电路对车身轮速信号、车速信号、车身加速度信号、扭矩信号进行调理、滤波。并利用两个32位高性能ARM单片机LPC2292实现对其进行处理。通过CAN总线节点将多路信号发送给车身各控制器。各控制器也通过CAN总线相互传递车身的集成信号。系统为车身各控制器集成控制提供了便利。节省了汽车线路。提高了传感器信号处理的可靠性。
其他文献
清朝末年,随着沙俄侵略的加剧,呼伦贝尔边界问题日益突出.中俄双方就边界事务问题进行了几次接触;光绪十二年(1886年),中俄东段边界重勘,召开岩杵河会议,着重处理吉林边界纠
柴油机电子调速器多采用传统的PID控制方法,但随着转速、负荷及其它运动条件的变化,模型参数将发生很大的变化,这时PID控制器的参数就需要在线整定,要通过大量实验,工作量大,
【摘要】小学数学教师担负着为学生传授数学基础知识与基本技能、培养小学生良好学习兴趣与学习习惯的重要任务.为了完成这样的任务，教师须具备为小学生的进一步学习创造有利条件的能力，以促进小学生在数学学习过程中的智力发展、能力提升.教师要胜任这样的教学岗位，则须具备数学教师应有的各方面专业素养.本文将围绕小学数学教师的素养现状及其素养提升策略展开详细分析，希望可以为小学数学教师提升个人专业素养、促进数学教
介绍选煤厂设备管理的特点,分析我国在这方面存在的问题,并针对性地给出解决策略。
本文从尊卑有序、爱人修己、明辨义利三个方面 ,谈了儒家伦理观念在汉语俗语中的反映。提出了在新的历史时期 ,应注意鉴别这些俗语内容中的积极部分和消极部分 ,使它们能在社会主义建设中发挥更大的作用。
西汉王朝初期对匈奴采取的和亲政策来源于刘敬的“和亲”建议，这一建议是在详细的了解匈奴、中原政治经济文化不同特点基础上而提出的，是利用西汉王朝强大的政治经济文化优势来
弹药装箱设备是某项目的组成部分，需要装填的弹药重量约为50kg，装填时采用人工操作，劳动强度大．效率低。为解决这一问题，需研制出能够自动装填弹药的一个系统。该装置具有自动、经
基层党员干部是党的群众路线的主要实践者,是贯彻和执行各项方针政策的重要责任主体,是干事创业成功的关键主体,能担当、敢作为是新时代党员干部的基本要求。探究基层党员干
主要介绍基于故障树分析法的汽车故障诊断系统。基于故障树分析法建立的汽车故障诊断模型能较为全面、系统、层次性地反映故障现象与故障原因之间的复杂关系。并在此基础上用