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本文利用软件反向工程的方法分析了NAV3000 GPS卫星导航仪的监控软件,并采用直接修改目标代码的方法实现了对监控软件的偏航报警功能的改进。在概述软件反向工程和目标代码修改的基础上,给出了对卫星导航仪监控软件的偏航报警功能改进的具体过程。文章最后给出了对监控软件改进前后的报警效果的比较图,证明了基于目标代码修改方法的有效性,对相关应用具有一定的参考价值。