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通过对移动机器人武器系统纵向平面内的动力学分析，建立了移动机器人纵向动力学方程，分析了其行驶的附着条件，提出了动力参数的最优匹配方法．行驶方程的Matlab仿真图形表示了机器人在行驶电机最大输出扭矩下，可以达到的坡度角和加速度．该研究为移动机器人的构形设计和功率匹配提供了理论依据．
移动机器人行驶动力学及最优参数匹配
【摘 要】
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通过对移动机器人武器系统纵向平面内的动力学分析，建立了移动机器人纵向动力学方程，分析了其行驶的附着条件，提出了动力参数的最优匹配方法．行驶方程的Matlab仿真图形表示了机器
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院,河南科技大学车辆与动力工程学院
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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2007年1期
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