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以板材加工过程中用于板材搬运的机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构。机械手采用气动吸盘作为机械手的末端执行器,有4个自由度。详细阐述了其末端执行器关键参数的设计计算。实践证明,该机械手能完成满足生产线的要求。
基于PLC的气动吸盘式工业机械手设计
【摘 要】
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以板材加工过程中用于板材搬运的机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构。机械手采用气动吸盘作为机械手的末端执行器,有4个自由度。详细阐述了其末端执行器关键参数的
【机 构】
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宁波职业技术学院
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2013年03期
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