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本设计分析了无刷直流电机的工作原理,依据工作原理,提出了一种全数字化的无人机无刷直流电机速度控制并驱动的方案,并且利用京微雅阁公司的FPGA开发板完成了电机控制器的设计、制作和调试。该方案综合运用了FPGA丰富的逻辑资源,针对电动机信号检测和控制的特点,采用verilog语言实现了PID控制器、PWM产生、速度检测、换相控制的设计,整个系统响应速度快、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制。