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介绍一种直流伺服电机全数字PWM反馈控制方法，采用数字化转速直接比较的PWM控制算法，避免了模拟环节，具有硬件接口简单、实时性好、机械特性曲线硬的特点。
基于SD算法的直流伺服电机PWM调速研究
【摘 要】
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介绍一种直流伺服电机全数字PWM反馈控制方法，采用数字化转速直接比较的PWM控制算法，避免了模拟环节，具有硬件接口简单、实时性好、机械特性曲线硬的特点。
【机 构】
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漳州职业技术学院电子工程系,漳州职业技术学院机械工程系
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2010年2期
【基金项目】
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福建省教育厅科技项目（JB08264）
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