【摘 要】
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Sobel算子原理易懂，计算简单，但传统的Sobel算子只对垂直和水平方向进行检测，应用范围受到限制，且存在边缘定位不准确的问题。对此，对Sobel算子进行改进，将水平和垂直方向模板增加到8个方向（0°，45°，90°，135°，180°，225°，270°，315°），同时，利用现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）并行流水线处理、处理速度快
【基金项目】
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2020年陕西省大学生创新创业训练计划项目（No.S202010705089）；
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Sobel算子原理易懂，计算简单，但传统的Sobel算子只对垂直和水平方向进行检测，应用范围受到限制，且存在边缘定位不准确的问题。对此，对Sobel算子进行改进，将水平和垂直方向模板增加到8个方向（0°，45°，90°，135°，180°，225°，270°，315°），同时，利用现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）并行流水线处理、处理速度快的优点，采用Verilog HDL语言对改进后的Sobel算子进行仿真，并在FPGA平台上进行实现和测试。实验结果表明，改进后的Sobel算子检测精度明显提高，边缘以及信息提取更加完整精细，满足图像处理的实时性要求。
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