【摘 要】
：
基于曲柄滑块转向机构原理,设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型,以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标,运
【基金项目】
：
武汉科技大学创新基金项目(14ZZC065)
论文部分内容阅读
基于曲柄滑块转向机构原理,设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型,以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标,运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数。针对无碳小车结构尺寸的多样化,提出了一种能计算出最佳小车绕行的障碍物间距和初始摆放角度的后续处理方法。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,提高了小车的运行精度。确定了小车的结构参数及总体方案。实验表明:采用优化后的无碳小车结构和绕行参数,能够最大程度地增加轨迹绕行重复度。该小车为无碳小车的设计提供了指导意义,为相关机构的应用研究提供参考价值。
其他文献
随着信息技术和计算机产业的不断发展,数据的处理成为了当务之急。想好做好数据的处理工作,就要应用到数据的分类算法,它作为数据挖掘中的关键技术,能够很好地将完成数据处理
以新鲜雪莲果为原料,经烫漂、护色、硬化、糖制及干燥等工艺研制低糖雪莲果果脯。采用对比实验与正交试验优化低糖雪莲果果脯加工工艺技术参数,结果表明:对厚约0.5cm的鲜切片
由《中国汉画像石全集》统计得知,山东西王母汉画像石有三十块,占全国出土总数的34%。然而山东汉画像石中西王母的研究文章却很少,与其占全国三分之一的量不相称。鉴于此,文
中药具有一定的抗肿瘤疗效,不仅能够缓解肿瘤患者症状从而改善生活质量,还能在一定程度上控制肿瘤大小并延长患者生存期。由于T淋巴细胞在肿瘤细胞所产生的免疫应答中起主要
目的 探讨阿奇霉素联合红霉素治疗支原体肺炎的临床疗效,为临床治疗支原体肺炎提供一定的借鉴。方法 选取支原体肺炎216例患儿为研究对象,随机分为对照组和观察组,各108例,对
新的时代赋予好孩子以新的内涵和衡量尺度。确实,孩子没有好坏之分,有的只是在兴趣、喜好和性格诸方面的差异。古人云“幼吾幼以及人之幼”,作为教师,我们应该如何去认识、理
目的掌握江苏省餐饮业即食生食动物性动物性水产品加工现况,为制定餐饮即食生食动物性水产品加工操作规范提供依据。方法运用流行病学横断面调查研究方法,设计现场调查表,对
目的 对采取超选择性动脉栓塞治疗上消化道出血的临床情况予以探究。方法 回顾分析接受超选择性动脉栓塞治疗的15例上消化道出血患者的临床资料,总结临床治疗效果。结果 本组
我们从拟南芥突变体库中筛选获得一抗旱突变体vem1。本文通过观察突变体表型,测定其脯氨酸、可溶糖、叶绿素含量和相对电导率等抗逆相关的生理指标,研究突变体vem1对NaCl和AB
<正> 角色 小老鼠蓝蓝、小老鼠红红、大黄猫。 场景 科学家的实验室,有桌椅和两把带柄的透镜等。[轻快的音乐声中,蓝蓝、红红蹦蹦跳跳上场。 蓝蓝 红红 (数板)今天主人不在家