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在对孟子尽心章的理解上,阳明与朱熹有很大的不同,朱熹是从格物致知角度解释知性与尽心,认为“尽心知性知天”是从知的角度而言,“存心养性事天”是从行的角度而言,“夭寿不贰,修身以俟”是从态度上而言,知性如同格物,尽心如同知至,知性而后才能尽其心.阳明则将孟子尽心章比配三种不同根器之人:生而知之、学而知之、困而知之.“尽心知性知天”是生而知之的圣人才能实现的,“存心养性事天”是学而知之的贤人才能实现的,“夭寿不贰,修身以俟”是困而知之的学者能够做到的.阳明以三种不同根器的人来反对朱熹从格物知至注解此章,用知行合一反驳朱熹从前知后行的角度注解此章.