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在前轮驱动电动汽车制动能量回收控制策略基础上,提出了四轮电机轮毂驱动控制策略,并在ADVISOR中建立四轮驱动电动汽车的制动能量回收仿真模型,选择比较符合中国公路行驶工况的10-15工况进行仿真,并对所建立的四轮轮毂驱动下的制动控制策略进行评价。通过仿真得出制动中能量回收效率达到48.2%,能量回收效果较好,文中提出的控制策略有一定的实用性。