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采用模糊-比例双模分段控制理论,研究了旋转电弧传感器轮式机器人焊缝跟踪系统,给出了这种控制器的设计方法.试验表明,该系统具有良好的控制特性,能满足焊接工程应用的要求.
轮式自主移动焊接机器人协调控制策略
【摘 要】
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采用模糊-比例双模分段控制理论,研究了旋转电弧传感器轮式机器人焊缝跟踪系统,给出了这种控制器的设计方法.试验表明,该系统具有良好的控制特性,能满足焊接工程应用的要求.
【机 构】
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南昌大学
【出 处】
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焊接学报
【发表日期】
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2004年3期
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