【摘 要】
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针对非完整移动机器人传统控制算法时间复杂度高,实时性、鲁棒性弱,在非线性复杂系统中难以建模的问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人控制方法.该方法在对移动机器人进行
【机 构】
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武汉理工大学物流工程学院,东莞博思电子数码科技有限公司
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
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针对非完整移动机器人传统控制算法时间复杂度高,实时性、鲁棒性弱,在非线性复杂系统中难以建模的问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人控制方法.该方法在对移动机器人进行建模和实验分析的基础上,通过摄像头反馈模块获取视觉数据并计算输入偏差,通过模糊算法建立模糊控制关系,实现了非完整移动机器人点镇定控制和路径跟随控制的融合.经实验误差数据分析,控制方法具有较好的鲁棒性及实时性,系统具有较好的精度.
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