【摘 要】
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吲哚菁绿（indocyanine green, ICG）是一种可在近红外（near-infrared, NIRF）荧光下显影的可视化水溶性染料，其具有吸光度高、安全性好、显影稳定、无辐射等特点。吲哚菁绿在术中运用可以直观准确地反映切除范围及血供等关键信息，有效降低术中风险并减少术后并发症，在泌尿外科手术，尤其是机器人辅助的较大型手术中具有较好的临床运用前景。本综述旨在讨论吲哚菁绿在泌尿外科机器人辅
【基金项目】
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甘肃省青年科技基金计划（No:21JR1RA151）； 甘肃省自然科学基金（No:21JR1RA124）；
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吲哚菁绿（indocyanine green, ICG）是一种可在近红外（near-infrared, NIRF）荧光下显影的可视化水溶性染料，其具有吸光度高、安全性好、显影稳定、无辐射等特点。吲哚菁绿在术中运用可以直观准确地反映切除范围及血供等关键信息，有效降低术中风险并减少术后并发症，在泌尿外科手术，尤其是机器人辅助的较大型手术中具有较好的临床运用前景。本综述旨在讨论吲哚菁绿在泌尿外科机器人辅助手术中的应用及局限性。
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