热轧板带横向和纵向厚度综合控制系统LQG控制

来源 :兰州理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjkghost10
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阐述在板带热轧过程中,板带横向厚度控制和板带纵向厚度控制实质上都是对有载辊缝的控制,因此,两者的各自回路之间必然存在耦合关系,是一个耦合的双输入双输出过程.针对采用传统PID控制解决该问题具有不能将多轴耦合因素考虑进来的局限性,提出一种LQG控制策略.把板带横向厚度控制和板带纵向厚度控制看作一个综合控制系统,为板带横向和纵向厚度综合控制系统设计LQG控制器,在输入白噪声的情况下,用Mstlab软件进行仿真.仿真结果表明,该控制方法能有效地抑制轧辊偏心和来料厚度偏差等干扰的影响,充分提高板带横向和纵向综合控
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