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为应对安全攻击,Kinetis系列MCU提供了保密和Flash保护特性、UID特性等很多机制,但这些机制较为复杂且必须深度掌握,才能满足应用的安全设计要求。针对这一问题,文章对其保密
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在分析了基于穷举思想进行全局配准的常用方法的基础上,阐明了现有方法在两点云低重叠比例情况时配准的局限性,提出了基于区域划分的超级四点全等集算法用于点云全局配准的方
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