【摘 要】
：
本设计采用广茂达能力风暴机器人AS-UII为核心控制器,工程创新模块AS-EI搭建机器人手臂,图形化交互C语言(简称VJC)进行软件编程,设计制作了一款物品分拣机器人,模拟生产流水
【机 构】
：
中国海洋大学信息科学与工程学院,山东科技大学信息与电气工程学院
论文部分内容阅读
本设计采用广茂达能力风暴机器人AS-UII为核心控制器,工程创新模块AS-EI搭建机器人手臂,图形化交互C语言(简称VJC)进行软件编程,设计制作了一款物品分拣机器人,模拟生产流水线上不同物品的分拣系统。通过反复测控、调试、运行,所设计的机器人工作稳定。综合实验数据,物品检测和抓取准确率分别达到94%和91%。
其他文献
目的探讨在严重黄韧带骨化型胸椎管狭窄症治疗中应用后路漂浮减压内固定术的疗效及安全性。方法选取2012-03-2014-03收治的黄韧带骨化型胸椎管狭窄症患者68例,随机分为观察组
金属-有机框架材料(MOFs)是一类以金属或金属团簇为节点通过有机配体相连接的空旷骨架多孔材料。MOFs具有丰富的孔道、结构可设计、结构清晰等优点,这使得MOFs在催化领域中得
就世界范围而言,我国的律师事务所发展较晚,但改革开放后随着律师业的恢复得以快速成长,逐步向专业化、品牌化、规模化及全球化的方向发展。加之经济发展与人们法律意识的增
设计制作了2座3跨单箱单室变截面波形钢腹板连续刚构桥模型(有和无内衬混凝土条件下各1座),通过模型的静载试验和有限元分析,研究内衬混凝土对波形钢腹板连续刚构桥扭转和畸
为了提高社会学专业教学质量,不仅需要对课程体系和教学内容进行改革,还需要对教学方法和实践教学进行改革。社会学是一门理论性和实践性都很强的学科。笔者根据社会学的专业
目的:观察养血清热解毒汤治疗复发性口疮实热证型的临床疗效,从而为复发性口疮的治疗提供参考。方法:收集2019年1月至2020年1月湖南中医药大学第一附属医院口腔科符合纳入标准的复发性口疮患者60例,随机分为两组,对照组给予复方氯己定含漱液含漱,重组人表皮生长因子(rh-EGF)局部涂抹;实验组在对照组的基础上加用养血清热解毒汤,7d为一疗程,治疗3个疗程,观察随访半年。观察比较两组1个疗程后症状和
黑豆,我国传统农作物,具有药食两用价值。黑豆除含各种活性物质外,含量最为丰富的是花青素,尤其是黑豆皮。实验室前期成功制备黑豆皮花青素（BSCA）且对其生物活性进行研究,发现B
铜陵矿集区以发育大型和为数众多的矽卡岩型矿床而闻名于世,而近年来作为该区找矿的重要成果和突破则是斑岩型矿床和矿化的陆续发现。本文以铜陵矿集区3个代表性斑岩型矿床为
本文立足投资类集团的特点和全面预算管理的必要性,探讨投资类集团合适的全面预算管理模式,以有效发挥全面预算管理功能和价值,为提高企业经营管控水平助一臂之力。
随着监管趋严及互联网转型需要,合并财务报表出具的时效性要求越来越高,通过构建合并财务报表系统,实现报表自动出具,无疑是好的解决办法。本文从构建合并报表系统的重要性、