论文部分内容阅读
基于模拟量的红外光电传感器设计一种智能车路径采集系统。在该系统中,对传感器的信号进行了归一化处理和标定,消除了器件不一致性和外界光线的影响,并提出一种新的游标卡尺法提取引导线位置。实验证明:该系统测量精度高,实时性好,能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求。
基于光电管的智能车路径识别研究
【摘 要】
：
基于模拟量的红外光电传感器设计一种智能车路径采集系统。在该系统中,对传感器的信号进行了归一化处理和标定,消除了器件不一致性和外界光线的影响,并提出一种新的游标卡尺法提取引导线位置。实验证明:该系统测量精度高,实时性好,能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求。
【机 构】
：
海军驻晋东南地区军事代表室,军械工程学院静电与电磁防护研究所
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2009年12期
其他文献
介绍了球磨机齿轮轴断裂崩齿的原因,采用电脉冲冷补焊工艺进行技术修补,实现了崩齿部位的精确再制造.
专利申请号：CN20131041 1392.6公开号：CN103436708A申请日：2013.09.11公开日：2013.12.11申请人：长沙矿冶研究院有限责任公司本发明公开了一种综合回收钻铜合金中钴、铜、铁的方法,
时间以一种不易察觉又不可思议的速度流逝，转眼间，《兵工自动化》（以下简称“《兵》刊”）将满30周岁了。在《兵》刊30岁生日那天，我们以怎样的形式回望它30年来的奋斗与成长？以什么
从价值分析的角度出发，以模糊综合评判理论为基础，建立一个将决策者的经验予以量化的岸上目标价值评估模型。其权重通过选择最重要的指标、决策者定义比较值、综合比较结果及归
介绍了柱形凸起斜面阴极铝电解槽的节能原理及工业化应用中遇到的电解槽热平衡和焙烧问题.通过电解槽内外保温改造,减少了电解槽的散热量;通过结合使用全焦粒焙烧和双介质焙
介绍了残极处理及电解质破碎控制系统，分析了电解质残极处理系统的PLC控制系统故障点，确定了PLC控制常见故障处理的一般维护方法。
分析了抽汽式透平机实际产、用汽情况及其结构、特点和程序控制.通过计算、设置、工况图分析以及仿真实验,阐述了对透平机505E抽汽系统改造后的实际运行效果以及对全厂用汽再
针对目前超声检测领域缺陷识别率不高的现状，构建基于3个BP网络和D—S证据理论的融合模型，将数据融合技术应用于超声缺陷分类中。针对非稳态超声缺陷回波的特点，分别选择离散小
为提高技术保障的效率,以PXI测试仪器为硬件平台,设计基于故障树的推理软件平台。通过对测试点的测试数据进行采集,再进行故障的合理识别、推理和判断,推断出正确的结果,将故
针对传统的备件需求预测方法主观性强，缺乏科学性等问题，以通信部队野外驻训为背景，从备件需求影响因素出发，提出一种基于BP神经网络的预测算法。对备件精确保障及需求预测和BP神