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基于模拟量的红外光电传感器设计一种智能车路径采集系统。在该系统中,对传感器的信号进行了归一化处理和标定,消除了器件不一致性和外界光线的影响,并提出一种新的游标卡尺法提取引导线位置。实验证明:该系统测量精度高,实时性好,能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求。
基于光电管的智能车路径识别研究
【摘 要】
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基于模拟量的红外光电传感器设计一种智能车路径采集系统。在该系统中,对传感器的信号进行了归一化处理和标定,消除了器件不一致性和外界光线的影响,并提出一种新的游标卡尺法提取引导线位置。实验证明:该系统测量精度高,实时性好,能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求。
【机 构】
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海军驻晋东南地区军事代表室,军械工程学院静电与电磁防护研究所
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2009年12期
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