基于地球直角坐标系及弹体主惯轴的火箭刚体弹道数学模型

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建立了基于地球直角坐标与弹体质心主惯轴系的火箭 6自由度刚体弹道模型 ,是在精确原理上构造了一个最简单而合理的刚体弹道模型 ,大幅度提高了精确弹道计算的速度 ,为超实时快速通用弹道计算的有力工具。
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