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期刊论文
非完整力学系统的规划运动
非完整力学系统的规划运动
来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lys520168
【摘 要】
:
提出并解决一类非完整力学系统的规划运动,即已知非完整系统的结构,寻求施加系统上的控制力,使得给定的规划运动是系统的一个可能运动,并且是稳定的.
【作 者】
:
戴贤扬
梅凤翔
【机 构】
:
合肥工业大学建筑设计研究院,北京理工大学应用力学系
【出 处】
:
北京理工大学学报
【发表日期】
:
1996年S1期
【关键词】
:
分析力学
规划运动
运动控制
非完整系统
【基金项目】
:
国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研基金
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提出并解决一类非完整力学系统的规划运动,即已知非完整系统的结构,寻求施加系统上的控制力,使得给定的规划运动是系统的一个可能运动,并且是稳定的.
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