【摘 要】
：
针对导引头稳定平台存在严重不确定性和干扰的工况,提出一种基于渐进稳定Hutton降阶算法与量化反馈控制（QFT）相结合的模型降阶量化反馈控制方法,利用QFT设计控制器满足多种性能
【机 构】
：
上海无线电设备研究所,上海交通大学自动化系信息与控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
针对导引头稳定平台存在严重不确定性和干扰的工况,提出一种基于渐进稳定Hutton降阶算法与量化反馈控制（QFT）相结合的模型降阶量化反馈控制方法,利用QFT设计控制器满足多种性能指标（例如鲁棒稳定性能、跟踪性能、抗干扰性能等）,采用Routh因子近似方法获得渐进稳定的降阶模型,便于工程实现。仿真结果表明,该算法对于模型和参数不确定性具有较好的鲁棒性,能满足导引头控制平台的需求。该方法相对于传统QFT设计方法更具有工程可行性。
其他文献
水体富营养化对生态环境和水产品的生长都会产生很大的影响.水体富营养化后,容易引起某种单一物种疯长,暴发水华,甚至对人类的生产生活产生严重的影响.为了控制这一现象发生,可以采取很多措施,例如,物理方法、生物学方法和化学方法等.本文考虑了水体富营养化以后,过量的营养物质与浮游植物生长之间的关系,又由于人为实施的控制方式具有脉冲的性质和切换的性质,文章用了常微分方程、脉冲微分方程和状态切换方程来研究相关
某一裁判虽然是依法作出的,但当其严重挑战生活的常理时,必然难以被公众所接受,而不能被公众接受的裁判,其正当性自然是不足的。司法解释者凭借知识权力武断地规定量刑标准,
2001年,在广告行业"一窝蜂",市场环境日趋恶劣的形势下,江小峰在当地最智能、最豪华的写字楼里,开始了平生第一次创业.……
肠道是人体最大的免疫耐受器官,对大量的食物抗原和肠道菌群进行耐受。然而,肠道免疫耐受的潜在机制至今仍然不是很清楚。一系列因素的相互作用形成了一个精细复杂的调节网络
8月22日,市城建项目中心承担的“复杂条件下顶管信息化施工及风险防控技术研究”课题结题验收鉴定会在武汉召开,课题主管部门湖北省住建厅、宜昌市住建局及各参研单位代表参
随着导弹系统对导引头伺服系统要求的提高,机构谐振特性会直接影响稳定回路的性能,通过设计相应陷波器来补偿机构谐振的幅频特性,可以消除机构谐振对回路稳定性的影响,低温试
目的对Tenor椎弓根内固定系统治疗腰椎滑脱症进行评估。方法自2001年2月～2004年8月，对42例Ⅰ～Ⅱ度腰椎滑脱症患者采用后路椎管减压、Tenor椎弓根内固定系统复位固定和侧后方植骨
目的探讨全膝置换术(TKA)在膝关节创伤性关节炎治疗中的特点.方法对8例膝关节严重创伤后形成的骨性关节炎施行了TKA手术,术中采用植骨、加装金属垫片的方法修复塌陷的胫骨平
又到一年丰收季。金秋的新蔡,田野里五彩斑斓,玉米、花生、芝麻、红薯等传统农作物,抒写着收获的美丽,勾勒着丰收的丹青。与此同时,在新蔡县顿岗乡平楼村,一台台收割机在田地
目的 报道微创双切口全髋关节置换术的初步临床应用结果。方法 本研究分两组，常规手术组20例，微创手术组12例。记录术中、术后的出血量、术后开始下床活动的时间、弃拐时间等。