直线电机新型PID控制研究

来源 :金陵科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sorryhappy777
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由于直线电机在运行过程中存在控制参数优化整定和环境噪声干扰等问题,传统PID控制器无法满足高精度控制系统的要求。针对这一问题,提出一种衰减曲线法和试凑法相结合的PID参数整定方法,并在PID控制器设计过程中增加Butterworth滤波器,通过MATLAB/Simulink对控制系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明,该新型PID控制器具有良好的动态响应性能和抗干扰能力。
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