人身上究竟有多少条“经”，它和“络”的关系怎么样?它和“穴”的关系怎么样?它和病的关系又怎么样；经络学说贯串在中医学的各个方面，和针灸学有着非常密切的关系，也是中医治病的理论基础，是指导针灸实践的依据。但是，宋代以前，有人说人身上有三百六十五个穴，有人说只有三百五十四个。这些穴各在什么位置，说法也不一样。就连当时专门培养考核医生的太医局，都为穴位混乱而苦恼；局里针灸科的老师，也不知道怎样对学生讲解这些问题。宋代名医王惟一根据古书上的记载，结合自己的实践经验，画了一幅《明堂图》，把经过审定的穴位的位置和名称，一个一个地标在这张挂图上，大大提高了教学质量和医疗的效果。
　　《明堂图》问世后，王惟一感到还不够满意，便想造个人体模型，在上面铸刻经穴的位置和名称，让学生一看就懂。因为模型比画在纸上清楚、准确得多。后来，得到宋仁宗的准许，王惟一便到工场去，和工人师傅商量，在公元1027年(宋天圣五年)造出了两座针灸铜人模型。
　　铜人的外形和普通青年男子的形状一模一样，头、手、足和躯干等连接部分，均装有榫头络瓣，可以拆下来，也可以装上去。体内则装着铜制的心、肺、脾、胃、肝、肾、大小肠等五脏六腑。在铜人的表面还刻写了金字，标明十二条经络和三百五十四个穴位的名称。
　　两座铜人制成后，一座放在皇宫中，一座放在太医院里。放在太医院的一座铜人，成了教学的重要用具。据传说，铜人身上的三百五十四个穴位，都被打成洞眼，洞眼又用蜡封好，连穴位旁边标注名称的金字也用蜡涂没，铜人体内灌满了水银或水。考试的时候，主考官让应试的学生，按照试题要求，用针刺入指定的穴位。考生能准确刺中，洞眼里的水或水银就会随针流出。进针不准，刺不到洞眼，就会弯针。用这种方法教学，取得了很好的效果。
　　铜人制成后一百年——公元1126年前后，金兵入中原，在宋金谈和的时候，金人把索取针灸铜人作为条件之一。从这一点，也可以知道针灸铜人的价值了。
　　宋所铸的两座针灸铜人，一座流入民间，从此不知下落，一座被金人掠去，放在金朝皇宫中，后来被元朝所得。公元1265年，尼泊尔工艺家阿尼哥重新加以整修。这具铜人到明朝时，又被放到了明皇宫中。
　　明英宗正统八年(公元1443年)，铜人距制成的时间，已有四百多年，显得十分陈旧，颜色昏暗，磨损严重，标明穴位和经络名称的金字都已无法辨认。明皇朝又组织人力，仿照宋代的式样，重新制造了新的铜人，称之为明代“正统铜人”。
　　到清朝时，八国联军入侵我国，收藏在清宫里的宋代针灸铜人，也被当时的侵略军抢去了。现在放在北京历史博物馆的一座针灸铜人，是明朝“正统铜人”。
　　新中国成立后，我国制造了针灸玻璃人模型，既保持了古代铜人的特点，又比原来的模型完整和准确。人体内部的脏器、神经、血管等样样俱全，经络的分布和穴位都很准确。里面装有电源，教学时电钮一揿，穴位就由电指示灯显示出来。每个穴位的解剖部位，十分清楚。
　　
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