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主要探讨并联机构的新构型,针对现存并联机器人机构的种类、分布特点和技术不足以及应用需求,提出一种新型的把空间移动和转动结合起来的3自由度完全并联机构构型,并分析了它的设计思想.该并联机构可广泛应用在工业机器人、飞行模拟器、微动机器人和并联机床等领域.
并联机器人机构新构型设计的探讨
【摘 要】
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主要探讨并联机构的新构型,针对现存并联机器人机构的种类、分布特点和技术不足以及应用需求,提出一种新型的把空间移动和转动结合起来的3自由度完全并联机构构型,并分析了它
【机 构】
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清华大学,河北工业大学,北京工业大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2001年12期
【基金项目】
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国家“ 973”高技术研究发展计划资助项目( G19980 30 6 0 7);中国博士后科学基金资助项目;清华大学 -中大集团博士后科学基金资助项目
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