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矿井特殊的环境对电机车牵引系统有带载能力强、起动力矩大、稳定性好等要求。为达到较好的控制性能,必须获得转速的准确信息,针对作业矿井的实际情况,采用基于模型参考自适应(MRAS)方法的转速估算方法,并采用改进型电压模型提高系统性能。通过仿真验证系统能满足矿井牵引的需要,证明了算法的有效性。