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在无人机测控系统中,位同步技术处于核心地位,是保证系统正常运行的基础。针对高速率高带宽的无人机测控信号,设计了基于Gardner算法加Farrow结构的位同步环路,首先对所设计的位同步环路的各个模块进行了详细介绍,主要包括内插滤波器模块、定时误差检测模块、环路滤波器模块和控制器模块。然后利用Matlab对系统进行了仿真验证,结果表明系统不仅可以快速计算出最佳采样点的位置,也可以得到具体最佳采样值。最后又将系统编写相应的verilogHDL代码,并首先利用modelsim进行了功能仿真,测试结果与Matla