Stable haptic interaction based on adaptive hierarchical shape matching

来源 :Computational Visual Media | 被引量 : 27次 | 上传用户:liubin523
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
In this paper, we present a framework allowing users to interact with geometrically complex3 D deformable objects using(multiple) haptic devices based on an extended shape matching approach. There are two major challenges for haptic-enabled interaction
其他文献
为提高激光医学图像的复原效果,提出一种改进全变差的激光医学图像复原方法。首先将原始激光医学图像划分成边缘区域和非边缘区域两部分,然后分别从中选择四邻域像素,并采用改进TV法对它们分别进行去噪处理,最后采用仿真实验对其性能进行分析。实验结果表明,本文方法较好地解决了传统TV法存在的缺陷,不仅能够保留激光医学图像边缘和细节信息,而且提高了激光医学图像信噪比,改善了激光医学图像的视觉效果。
期刊
针对人脸识别过程中识别准确率低和鲁棒性差等缺点,提出了采用改进隐马尔科夫模型(HMM)与相关向量机(RVM)方法相结合的人脸识别方法。首先,利用主成分分析法(PCA)对原始数据样本采取必要的特征提取与降维处理;然后,通过HMM得到测试人脸样本的匹配程度,构成特征向量;最后,把形成的特征向量提供给RVM进行分类训练和识别测试,得出人脸识别结果。在ORL人脸库对本文方法进行识别验证,仿真结果表明,该方
期刊
针对激光图像数据量大、传输困难的问题,提出了一种基于FPGA和神经网络的激光图像处理系统。研究了系统的硬件组成并对系统中的FPGA模块和存储模块等关键模块进行了分析设计,提出了基于FPGA的神经网络实现方法。实验结果表明:该方法能够实现对激光图像的可靠压缩。其压缩效果与隐含层中神经元的个数有关,神经元个数越多,压缩图像的信噪比越高。当神经元个数为8时,信噪比达到了30d B,能够较好地满足应用要求
期刊
随着机动车保有量的增大,机动车监控面临的问题越来越突出。针对道路车流量监控问题,提出了一种基于双隐含层BP算法的高清监控系统实现方法。通过感应线圈感知车辆状态并将之作为车辆图像获取的触发信号,利用激光探测器作为车辆图像获取手段,能够得到清晰、高分辨率的车牌图像。采用双隐含层BP神经网络算法对车牌图像进行分析识别来得到车牌信息。实验结果表明,该系统对于清晰的车牌图像的正确识别率达到95%,能够满足系
期刊
图像退化不变特征提取是图像识别中的关键技术,针对图像模糊、平移、拉伸和旋转退化等问题,本文提出了一种基于Radon和伪Fourier-Mellin变换的图像退化不变性识别方法。首先,介绍了相关的数学背景包括图像模糊的定义、Radon变换和伪Fourier-Mellin变换等;并讨论了基于Radon和伪Fourier-Mellin变换的图像组合退化不变特征,包括几何变换不变特征和模糊不变特征;最后,
期刊
人脸识别是生物特征识别领域的一个重要研究内容,并因为具有深厚的学术背景和广泛的应用前景从而被大学者关注。根据三维人脸不变特性描述的数据特点,引入了区域稀疏表示和低秩矩阵恢复理论。通过谱回归和矩阵完整性约束,从带噪声的原始数据中得到干净的输入数据,获得鲁棒的低秩投影矩阵,并将低维特征矢量应用在三维人脸识别中。实验结果说明本文提出的三维人脸特征提取算法具有更多的辨别性、鲁棒性和通用性,具有良好的三维数
期刊
人脸识别作为一种关键的生物特征识别技术,目前仍有很多问题需要解决,例如人脸图像特征提取。本文在局部结构图像分解(IDLS)的基础上提出了一种人脸特征提取方法。利用线性回归模型描述局部图像窗口中心宏像素和近邻宏像素之间的结构关系,并得到了局部结构信息。根据图像结构信息,将图像分解成一系列结构图像,并对每个结构图像进行均匀下采样和归一化处理,得到了一个高维的特征向量。最后通过在NUST_RWFR人脸数
期刊
不断增长的网络安全威胁已经号召人们对个人信息进行密不透风的保护。根据南非防诈骗组织调查,每年关于身份盗窃的犯罪几乎要花掉国家至少10亿巴西雷亚尔(巴西货币,相当于人民币约18亿),并且在过去六年间,这类犯罪案件上升了200%。懂技术的用户不断向科技企业施
期刊
To evaluate the light field display system with a liquid crystal display(LCD) and a holographic functional screen(HFS),the voxel theory based on the ray tracing is used.By analyzing the voxels defined
期刊
In this paper, we propose a simpleyet-effective method for isotropic meshing relying on Euclidean distance transformation based centroidal Voronoi tessellation(CVT). Our approach improves the performa
期刊