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文中推导了最佳起爆角的估算公式,同时研究了提高估计精度的改进卡尔曼滤波算法,该算法将球坐标系中的测量信息转换到直角坐标系下进行滤波,同时消降了由于坐标转换而引起的偏差.
卡尔曼滤波算法在最佳起爆角估计中的应用
【摘 要】
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文中推导了最佳起爆角的估算公式,同时研究了提高估计精度的改进卡尔曼滤波算法,该算法将球坐标系中的测量信息转换到直角坐标系下进行滤波,同时消降了由于坐标转换而引起的
【机 构】
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南京理工大学电子工程与光电技术学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S1期
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