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具有控制约束的多输入系统全局渐近稳定性
具有控制约束的多输入系统全局渐近稳定性
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JasonCrazy
【摘 要】
:
讨论了具有控制约束的多输入连续线性系统的全局稳定性问题,针对执行器出现饱和的情况,在一定的假设条件下,给出了判断系统在线性状态反馈下全局渐近稳定的充分条件.最后,通
【作 者】
:
司玉琴
陈东彦
【机 构】
:
哈尔滨理工大学应用科学学院
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2009年6期
【关键词】
:
多输入系统
全局渐近稳定性
饱和状态反馈
multiple input system GAS saturated state feedback
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讨论了具有控制约束的多输入连续线性系统的全局稳定性问题,针对执行器出现饱和的情况,在一定的假设条件下,给出了判断系统在线性状态反馈下全局渐近稳定的充分条件.最后,通过两个算例验证了所给出的判别条件是有效的.
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