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考虑符号图下时滞耦合忆阻神经网络的固定时间抗干扰二分同步问题.设计一类新的经济型固定时间控制协议，确保时滞耦合忆阻神经网络......
机器人辅助作业过程中具有不确定外部力干扰情况下的交互控制问题，为此，文中提出一种基于误差的PD协同滑模阻抗控制模型的上肢康复机......
在遥操作系统中,为了提高操作者的交互感知能力,通常将与环境的接触力反馈回主端.然而,反馈力会导致主端机器人的诱导运动,使得主......
多自主体系统协调控制是近几十年的热门研究领域,其研究成果大量应用于无人机编队飞行、无线传感网络和多机器人协调控制等工程领......
针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法，......
本文研究的主要内容分为三部分:一是研究了连续型基因调控网络的扰动水平,二是研究了间歇控制下具混合时滞的基因控制网络的指数稳......
本论文研究一类旋转刚柔耦合系统的镇定性与控制设计问题.研究对象由转盘和柔性梁两部分组成,其中梁的一端是自由的,另一端依附在......
分布参数系统主要研究由偏微分方程、积分方程以及Banach或Hilbert空间中抽象微分方程所描述的,状态空间维数为无穷的控制系统,包......
桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量.为了获取这些变......
随着空间在轨服务技术的发展,捕获非合作目标后的位姿控制已成为一个重要的研究领域。在捕获非合作目标后,服务航天器的结构布局和......
5G信号的传输速率比4G增长了10倍,达到了前所未有的高度.但在5G的应用过程中,其频段干扰的问题却成为一大难题,只有解决自干扰、互......
遥操作系统最重要的性能要求之一就是其透明性,即从机器人对主机器人的位置轨迹精确跟踪以及主机器人通过从机器人得到工作环境中......
滑模控制作为一种处理不确定系统的鲁棒控制方法,近三十年来受到研究人员的广泛关注,并在连续控制系统中取得了丰硕的研究成果,同......
迭代学习控制是采用“在重复中学习”的学习策略，它具有记忆系统和经验修正机制。它是以控制系统的实际输出与期望输出之间的偏差来......
精确评估人体静动态平衡能力以及探究有效治疗方案是平衡康复工程急需解决的问题,这对老年人和平衡功能障碍患者具有重要的现实意......
随着道路拥堵,交通事故激增以及环境污染等问题的剧增,自主车辆的队列控制得到了广泛的关注。而针对车辆队列的物理限制以及其分布......
本文主要研究了带干扰的多智能体系统的有限时间一致性问题。为了使多个移动智能体可以在有限时间内达成一致性,本文根据不同的网......
随着网络通信技术的快速发展,多智能体系统成为人工智能等复杂系统的一个重要的基础性学科。通过智能体之间信息的互相传递和互相......
无穷维耦合系统常被用来描述工程实践中的很多现象,如:道路交通、血液循环、以及催化反应等.一方面,被耦合的子系统自身的动态行为......
吊具防摇定位控制是决定桥式起重机高效率作业的关键,目前常用的吊具防摇定位控制方式包括:人工防摇、机械防摇和电子防摇三种。随......
【摘要】近年来我国化工产业迅猛发展，同时对于化工技术的要求也随之提升。然而化工仪表在化工产业中发挥了极其重要的作用，本文主要......
针对含有未知系统动态和外部干扰的机器人系统,提出一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态性能的控制算法.设计未知系统动态估......
针对输入受限的多旋翼无人机轨迹跟踪问题设计了鲁棒正定不变集.考虑多旋翼无人机的非线性动力学模型、外部不确定干扰以及输入饱......
本文主要是基站规划人员对基站现场查勘方案在物业租赁前的评审要点进行分析与总结,分别从站点高度、区域干扰、人员沟通、综合业......
期刊
近年来,人类社会已经进入了大数据时代。信息科学和技术的快速发展,生产技术、生产设置和产业过程也变得越来越复杂。因此,利用基......
正如大家所熟知的,在实际系统中,外部干扰和时滞广泛存在,对系统的稳定性和系统的一些性能有一定的影响.在对系统设计控制器的时候......
摘 要：工业现场的化工仪表受干扰情况是无法避免的，干扰来源多种多样，各种渠道都有，所以在处理方法上要讲究结合现场实际，针对不同环境......
在化工生产中,化工仪表占据着及其重要的位置,要想使化工生产的水平和效率得到提高,就必须使化工仪表保持较好的精确性.同时,在化......
化工仪表作为一种重要的工具,其在化学工业、炼油等生产过程中的各个变量监测和显示都有着重要的作用.本文论述了化工仪表外部干扰......
随着化工企业不断发展,在生产中不断进行创新,逐步实现化工自动化,化工仪表就是最具代表行的化工自动化的产物,并且发话了极大的作......
本文根据对WCDMA系统的运维经验及深入研究,总结常见的WCDMA干扰,并提出一套可快速判断WCDMA系统干扰的方法,解决目前困扰干扰定位......
随着科学技术不断发展,电视媒体的传播也在不断发生变化。从传统的模拟信号逐渐向数字信号转变。同时,有线电视机顶盒成为许多用户......
[摘要]变频器是在现代工业生产中应用较为广泛的一种电子器件,但由于其专业性较高,使用中遇到的问题都较难解决。从安装配置、电源......
化工仪表在我国的化工生产作业中占据着非常重要的位置，在生产过程中的信息指示方面有着关键的导向作用，处于当前的发展过程中化工仪......
列车监控装置常受到机车内部磁场、电弧、高频脉冲的干扰,影响显示器、输出插件、记录插件正常工作。本文分析干扰原因并提出防干......
RSSI(Received Signal Strength Indicator)在CDMA系统中是热量接收信号的强度指示,也是判断反向链路工作状态(是否正常)以及系统......
针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了......
4G网络全面建设过程中，会遇到很多干扰问题。文章通过对移动通信网络中干扰产生的原因、分类等分析，结合工程实际案例，总结出常见TD-L......
一条海底的管道不得不在 Bohai 海湾在一个港口地区附近通过一个轮船绳索区域，是很普通的，中国。对潜在的抛锚轮船导致的意外事件的......
多变量公钥密码体制能抵抗量子计算机的攻击,被认为是后量子时代一种安全的密码体制备选方案.考虑到原中间域多变量公钥加密体制不......
文章通过对ESRVCC基本原理的研究,结合现网实际情况,总结归纳出影响ESRVCC切换失败的具体原因:切换门限、网络覆盖、邻区配置、2G......
摘 要： 以介绍串级控制系统为主题，以北京化工大学发明研制的新一代多功能过程与控制实验系统MPCE-1000D为实验对象，完成了基于MPCE-1......
作业型四旋翼无人机是指由四旋翼飞行器与作业装置结合具有作业能力的一种新型飞行机器人。四旋翼无人机由螺旋桨提供升力,可控性......
可编程控制器(PLC)在当今的工业控制中应用非常广泛,因为PLC的应用环境一般都比较恶劣,极易受到恶劣的电磁环境的干扰,所以PLC系统......
日前，英国Zircotec公司宣布研发出新型陶瓷涂层，这种涂层能为柴油发动机降温，具有很好的隔热保温效果以及高强度、高耐久性，能抵抗振动......
针对分数阶系统不确定项的上界和外部干扰项的上界均未知的情况,提出了一种自适应投影同步控制方法,证明了控制系统的稳定性,系统......
在总结分析音波泄漏检测特征量提取方法的基础上,利用高压泄漏检测实验装置,分别采集泄漏及各种干扰音波信号,对其进行时域、频域......
为了研究具有有界外部干扰的耦合谐振子网络的一致性，先利用变结构控制方法提出具有有界外部干扰的耦合谐振子网络的一致性协议；再运......
