【摘 要】
：
针对舵减摇控制系统的特点,提出了一种H∞设计方案。忽略了艏摇特性和横摇特性之间的耦合作用,分析了舵减摇控制系统。采用H∞混合灵敏度的设计方法,从基本的性能要求和鲁棒
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【基金项目】
：
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008);黑龙江省博士后基金资助项目(LRB07-097)
论文部分内容阅读
针对舵减摇控制系统的特点,提出了一种H∞设计方案。忽略了艏摇特性和横摇特性之间的耦合作用,分析了舵减摇控制系统。采用H∞混合灵敏度的设计方法,从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发,阐述了舵减摇控制系统H∞设计中权函数的选择依据和确定过程。对所设计的H∞控制器进行了降阶处理,分析了利用积分作用进行相位补偿的设计原理。仿真结果表明,所设计的舵减摇控制系统在相应的频带内具有指定的性能,而且满足鲁棒稳定性要求。对H∞设计结果的详细验证和分析表明H∞设计是一种定量设计,所有的设计要求和指标都可以定量地给出设计结果。
其他文献
在洪涝风险管理战略中,滞蓄洪水,尤其是调控滞洪正发挥着愈加突出的作用。滞洪工程虽然能够有效降低洪涝高发地区的洪水风险,但也会占用大量土地,侵犯其所有者的财产权益。因
为了探讨电机的低温运行特性,依据径向基函数网络(RBFNN)和压缩映射遗传算法(CM-GA)融合理论,对电机低温运行特性(起动功率、起动转矩、转速)进行了优化分析,预测了低温起动
采用宏观吸附-解吸实验系统地研究了Zn(II)在针铁矿(α-FeOOH)表面吸附的固体浓度(Cp)效应,并考察了温度对固体浓度效应的影响,揭示了固体浓度效应产生的机理.实验结果表明:Z
发生于1930年代的中国社会史论战一直徘徊于学术与意识形态之间。论战具有强烈的现实诉求,目的在于解答"中国往何处去"的问题。论战学者力图用唯物史观来说明中国历史的全程,
浅谈信息管理和领导决策江苏省无锡市卫生局赵能秀信息是决策和计划的基础，是正确判断与决策的前提条件，是沟通各管理层次、各经济环节的网络和纽带。实现纵向、横向联系，沟通系
随着科技的进步,现代化变电站设备亦逐渐升级。众所周知变电站是电力系统的关键场所,全面提高变电站设备的安全运行管理是确保变电站安全高效运作的保障。本文以变电站设备的
临床病理学课程是临床病理专业学生的重要专业课。以培养临床病理专业应用型人才为目标,通过确定教学目标,对教学模式进行改革与实践,注重教学、科研及临床诊断的有机整合,利
配隶是流刑的一个变种,但重于普通流刑,两者之间的区别在于:普通流刑只居作一年,然后就可在当地附籍为民,而配隶则要长时间做苦役。配隶并不一定将犯人罚入军队,而是多将其发
作为人体细胞中的重要能量来源,线粒体对肿瘤的发生与发展有重要作用.将抗癌药物靶向递送至线粒体具有较高的研究价值.目前主流的两种实现方法包括线粒体靶向配体-药物缀合物
采用巨正则Monte Carlo和分子动力学模拟相结合的方法研究了氧气在不同聚合度的聚丙烯内的吸附和扩散.模拟结果表明,随聚丙烯聚合度的增加,聚丙烯对氧气的吸附量逐渐增加,而