舵减摇相关论文
研究和开发高智能化船舶是世界航运事业的一个重要课题。船舶运动本身具有非线性、时变、大惯性等特点，且船舶模型具有不确定性以及......
对船舶操纵性和耐波性进行分析时,通常采用CFD仿真和理论分析、自航模试验、实船试验等方法。CFD仿真和理论分析尽管成本低,但需要......
针对舵减摇系统的特点,提出了一种新的H∞设计方案.对舵减横摇控制回路,采用H∞混合灵敏度的设计方法,在设计过程中分析了Bode积分......
针对船舶航向/舵减横摇控制系统的特点,提出了一种新的设计方案。对舵减横摇控制回路,基于开环增益成形的思想,通过指定闭环灵敏度......
针对减摇航迹保持控制中存在的多目标优化问题，应用NSGA—II提出舵减摇与航迹保持控制的鲁棒协同优化方法。首先，在对非线性船舶运动......
对船舶舵减摇控制系统进行了分析,在此基础上运用遗传算法优化了控制器的参数,使舵在较低的舵速下减横摇与航向保持两方面得到了很......
针对船舶舵减横摇控制系统的非最小相位特性，提出了基于正实性设计思想的鲁棒H∞设计方案。分析了系统的性能要求和舵机对舵角和舵......
建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型,利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的稳定控制器。船舶减摇建模时假设......
研究舰船在波浪中的横摇运动特性，探讨舵减摇系统控制机理。，在考虑舵作为减摇设备使用的特性基础上，进行滑动控制规律设计，所得算法简......
船舶模型不确定性严重影响着舵减摇的效果。本文用μ分析方法设计了一种Ｈ∞控制器来解决结构化模型不确定性的问题。用船舶线性模型......
针对舵减摇系统的H∞混合灵敏度问题，研究了控制系统设计中的限制因素，指出舵减摇控制系统的性能（灵敏度特性）要受到Bode积分定理的约......
针对具有两个不同执行机构，而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题，提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的......
本文对舵减横摇自适应控制系统进行了研究,提出了自适应控制准则,借用人工智能和模糊控制思想,将操舵系统的限定,操纵者的要求和外......
为使航向保持自动舵在简捷PD控制的基础上具备舵减摇功能,首先建立简捷PD航向保持和舵减摇控制器,以航向保持精度、舵减摇率和舵机......
综述船舶常用减摇装置包括舭龙骨减摇鳍、减摇水舱、舵减摇等的研究现状,及近年来出现的新型减摇装置,包括零航速减摇鳍、舵鳍联合......
以舵减摇的线性模型为研究对象，采用滑模变结构控制设计出舵减摇控制器，并在保证减摇效果的前提下，利用模糊逻辑算法对所设计切换函数......
结合舵减摇控制中通用线性模型与模糊线性模型的优缺点，采用了一种根据遭遇角的不同自动切换控制器设计模型的并行双模切换舵减摇控......
为了给控制系统提供一个纯超前的相角，提出了一种再置控制器。再置控制是指当输入过零时积分器的状态就被置零。所提出的再置控制器......
针对舵减摇系统的特点，提出了一种新的H∞设计方案。对舵减横摇控制回路，采用H∞混合灵敏度的设计方法，在设计过程中分析了Bode积分定......
舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的，为此设计了一种Ｈ∞控制器来解决这个问题，模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的......
为使航向自动舵在简捷鲁棒控制的基础上实现舵减摇功能,在小幅度增加控制成本的前提下增强船舶抗风浪能力,设计具有船舶航向保持、......
恶劣海况下,船长通常会保持在横向干扰小的纵浪下航行以避免横风横浪下大幅横摇引起失稳倾覆的发生。然而近年来,船舶尤其是一些特......
针对舵减摇控制系统的特点,提出了一种H∞设计方案。忽略了艏摇特性和横摇特性之间的耦合作用,分析了舵减摇控制系统。采用H∞混合......
文章介绍了不同的船舶减摇装置及其特点、应用情况。指出了船舶减摇装置已由单一减摇装置技术向综合减摇装置技术发展;随着科技的......
传统的船舶减摇装置包括减摇鳍、减摇水舱、舵减摇、减摇陀螺、减摇重块等,本文介绍了这些传统的减摇装置的发展现状及近年来出现......
船舶在风浪中航行,由于海洋扰动作用必然会产生大幅值摇摆运动,其中横摇运动对水面船舶的任务工作影响最为剧烈,在船舶大幅运动的......
本文运用鲁棒控制理论对船舶及潜艇操纵进行了系统的研究。内容包括四部分:海浪滤波器的设计、波浪中船舶航行的航向控制、舵减横......
综述船舶常用减摇装置的研究现状,指出单一减摇装置在功能上的局限性和大型船舶采用综合减摇装置的必要性,通过对目前出现的综合减......
船舶航行受阻力影响引起航速和能量损耗。研究船舶在静水和波浪中的附加阻力，给出船舶航行时的总体航速损失的计算方法。设计带有航......
国际海事组织(IMO)正致力于第二代船舶完整稳性规范的制定，参数横摇一直是船舶波浪中完整稳性研究中的热点。本研究中采用考虑船舶......
国际海事组织（IMO）正致力于第二代完整稳性规范的制定,而参数横摇一直是船舶动态完整稳性研究的热点。文章采用考虑船舶操纵性和耐波......
