【摘 要】
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无人机云通过动态卸载任务到云端进行高效处理,能够极大地提高无人机的智能水平。由于设计理念、任务环境、突发事件等因素,导致卸载的任务对网络服务质量(QoS)需求不尽相同
【机 构】
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西北工业大学电子信息学院,物联网技术及应用国家地方联合工程实验室,长安大学电子与控制工程学院
【基金项目】
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中国博士后科学基金项目(2017M623243);陕西省重点研发计划项目(2017ZDXM-GY-101);上海航天科技创新基金项目(SAST2016034、SAST2017049);中央高校基础研究基金项目(3102017ZY029、300102328105);西安市科技计划项目(201805042YD20CG26(4))
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无人机云通过动态卸载任务到云端进行高效处理,能够极大地提高无人机的智能水平。由于设计理念、任务环境、突发事件等因素,导致卸载的任务对网络服务质量(QoS)需求不尽相同。从控制角度研究无人机云系统的网络传输QoS控制问题,提出并实现了一种基于BP神经网络的双闭环接入控制方法,在最大化能量利用率的同时,实现绝对QoS和相对QoS保证。硬件实验结果表明,该方法不仅能够在任务动态变化时提供相对QoS和绝对QoS保证,并且在网络高负载下具有更高的吞吐量和能量利用率,在网络低负载下具有更低的能耗。
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