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在这篇论文，二维的单个 Roesser 模型(2-D SRM ) 的双系统的性质和概念被学习。双系统的二个不同概念为 2-D SRM 被建议。一个人从为打电话给 S 双的系统的二维的单个一般模型(2-D SGM ) 定义的两重性被导出；另一个基于 2-D SRM 被定义在一传统叫感觉 T 双的系统。2-D SRM 是否是免费的跳模式或跳模式，被看那可达到，然后，它能相等地被转变成 2-D SRM， T 两重性和 S 两重性为是相等的一种正规形式。这将具有在 2-D SRM 的柔韧的控制的一些观点应用。关键