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在大型复杂系统中,局部的故障可能传播到系统的其它部分,造成严重的后果,因此要及时诊断故障。传统的PCA方法需要通过离线建模和在线检测,实时性不好。因此,该文给出了协方差矩阵递推的方法,它能够有效的解决实时或离线数据的故障诊断。最后通过一个仿真例子,PCA方法和协方差矩阵递推方法在故障诊断的对比,说明协方差矩阵递推的有效性。