基于STM32智能板擦机器人的研究与设计

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目前,智能家居、人工智能技术已经渗透我们生活中的方方面面,在广电、银行、电信、家居、教育等方面都有很大的发展和突破。为此,研究出一种具有粉尘识别的智能黑板擦,以STM32单片机为其控制中心,设计板擦机器人识别粉尘、自由移动各个控制系统的有效结合,并通过STM32单片机输入的脉冲PWN波的不同加速度来控制板擦的上下、左右前进后退的动作。本项目可以很好地延伸到其他相关方面,涉及日常生活中的很多领域,有一定的实际应用价值。
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