【摘 要】
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为了克服已有车道线识别算法运算复杂、速度较慢以及鲁棒性欠缺等不足之处，提出一种新的快速车道线识别算法，首先通过对图像的灰度变化分析，得出车道线轮廓像素，然后运用B—Splin
【机 构】
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上海交通大学电子系嵌入式系统实验室
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为了克服已有车道线识别算法运算复杂、速度较慢以及鲁棒性欠缺等不足之处，提出一种新的快速车道线识别算法，首先通过对图像的灰度变化分析，得出车道线轮廓像素，然后运用B—Spline曲线拟合车道线轮廓，得到最终的识别效果图。实验表明，该算法在速度和识别率上都能取得优异的表现。在嵌入式平台上，该算法取得了12fps的速度，符合智能驾驶的实际需求。
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