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本文以非线性多变量复杂系统为研究对象,提出一种新的“解耦—模糊控制(DFC)策略”。它将非线性系统的解耦设计和具有复合规则库的模糊控制器有机地结合起来,使该类系统得到完全线性化解耦。应用实例与仿真结果表明:DFC策略对该类系统给出了令人满意的动态控制特性,例如对规划输入轨迹的高精度跟踪和良好的稳定性、快速性、鲁棒性等。