物料计量系统鲁棒控制器设计

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通过传送带速度调节给料系统,分析了包装机械连续喂料称重计量系统的性能,给出了一种提高系统鲁棒性的控制器设计方法,并根据该给出的H∞方法(即极小化极大法)设计了一个鲁棒控制器加于原系统,使原系统的性能得以提高.
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