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基于变分模型的单目视觉三维重建方法

来源 :光学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：niguibo

【摘 要】

：

提出一种基于单目视觉的致密场景重建方法,以实现对环境快速,准确地三维立体化建模。该方法针对自由式手持单目相机,在并行跟踪与地图创建(PTAM)算法框架下准确地实现相机的自定位。在此基础上,选取关键帧处图像序列,构造变分模式下深度估计模型;运用离散空间采样法获取初始深度图,借助于原始对偶算法实现该深度模型的优化,并结合相机投影模型估计待求解场景的三维模型。在统一计算设备架构(CUDA)下,利用图形处

【作 者】

：

贾松敏 王可 李秀智 徐涛 

【机 构】

：

北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124

【出 处】

：

光学学报

【发表日期】

：

2014年04期

【关键词】

：

变分 三维重建 深度图 并行跟踪与地图创建 图形处理器 variation three dimensional reconstruction depth map 

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提出一种基于单目视觉的致密场景重建方法,以实现对环境快速,准确地三维立体化建模。该方法针对自由式手持单目相机,在并行跟踪与地图创建(PTAM)算法框架下准确地实现相机的自定位。在此基础上,选取关键帧处图像序列,构造变分模式下深度估计模型;运用离散空间采样法获取初始深度图,借助于原始对偶算法实现该深度模型的优化,并结合相机投影模型估计待求解场景的三维模型。在统一计算设备架构(CUDA)下,利用图形处理器(GPU)进一步实现了深度估计算法的并行优化,显著提高了算法处理的实时性。真实场景下实验结果验证了所

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