激光制导测量机器人定位算法研究

来源 :2008年全国几何量精密测量技术学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ifeelart

【摘要】

：

对激光制导测量机器人的定位理论进行了研究,分析了光电编码器测距原理,提出了基于此原理的激光制导测量机器人定位方法；研究了机器人的直线运动和圆弧运动定位算法；给定机器人的初始位姿,推导出了下一时刻的位姿,并实时反馈给控制系统,控制机器人准确定位；研制了激光制导测量机器人试验样机,能够实现在被测工件CAD模型的控制下,自动完成对工件的高精度测量.实验结果显示本定位算法理论是正确有效的.

【作者】

：

欧阳健飞闫勇刚刘万里王晓博

【机构】

：

河南理工大学精密工程研究所,河南焦作 454003 天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津 300

【出处】

：

2008年全国几何量精密测量技术学术交流会

【发表日期】

：

2008年9期

【关键词】

：

激光制导测量机器人定位算法激光跟踪仪光电编码器 CAD模型

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

面向来华留学生的高职国际商务人才培养研究

随着世界经济一体化发展和我国“一带一路”倡议的提出,我国与世界各国之间的国际合作不断加深,世界各国及“一带一路”沿线国家越来越多的学生选择来华留学,具备高技能应用

期刊

高职院校国际商务人才来华留学生培养模式

加强企业标准化工作促进技术进步

期刊

企业标准化技术进步

打造特色党课品牌发挥全国爱国主义教育示范基地作用——纪念刘少奇同志诞辰120周年

<正>2018年11月24日,是刘少奇同志诞辰120周年纪念日。刘少奇同志纪念馆作为全国爱国主义教育示范基地,认真学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神,认真落实"把红色资源利用

期刊

刘少奇教育示范基地爱国主义

空军名将夏伯勋

夏伯勋，原名蔡绍叔，1917年1月26日（阴历）出生在湖南澧縣，1935年参加红军，1938年改名蔡绍俶，后在党中央派往东北组建航校和空军之前，因考虑要通过国民党重重封锁线，在延安出发之时按组织要求重新改名，依母亲姓氏改为夏伯勋。他是我党空军的元老飞行员，老东北航校的飞行教官，我党第一个歼击机中队首任队长，第一个喷气式歼击机飞行团首任团长，空八军军长，济南军区空军副司令员，曾被授予三级独立自由勋章

期刊

空军飞行员济南军区歼击机党中央国民党喷气式东北

用一台数字存储式示波器（DSO）进行高压冲击测量

【正】 1.前言在电气通用振荡,电磁脉冲(EMP)试验及点火试验中,高压冲击测量占有重要位置。过去,在实验室里用模拟示波器做这些测量。现在,实验室正开始使用脉冲数字转换器和

期刊

示波器高压冲击测量

仿鱼摆动式无阀压电泵的新进展

近年来,随着医疗、卫生和保健领域的发展,对压电泵、特别是无阀压电泵的微型化、传输流体的稳定性、流动脉动及回流等方面提出了更高的要求。容积型压电泵因其固有的周期性、

期刊

压电无阀泵仿尾鳍摆动振子spiezoelectricvalve-less pumpimitating caudal-finswing vib

振动与纳米研究的双向发展

结合多年来与振动磨相关的研究工作，从学科交叉的视觉，论述了振动与纳米材料研究的双向发展，包括多相离散体系的碰撞振动及混沌、超微颗粒碰撞阻尼机理及应用、滚压振动磨在纳米

期刊

振动控制与应用纳米材料与技术颗粒碰撞阻尼振动能量及转化vibration control and applicationsnanomaterials

运营条件下异型拱桥的模态参数识别

以一复杂的异型钢管混凝土拱桥为对象,根据运营期间车辆交通荷载引起的余振实侧结果,用小波变换（wavelet transform,简称WT）和特征系统实现法（eigensystem realization algorith

期刊

运营条件模态参数识别特征系统实现法小波变换operating conditionmodal parameter identificationei

中共湘西地下党的“辛德勒”罗文敏

第二次世界大战期间，在德国有一个名叫辛德勒的商人，因拯救犹太人而书写了举世闻名的“辛德勒名单”。抗日战争期间，湘西也有一个鲜为人知的传奇人物，人们称之为救护中共地下党员的“辛德勒”，她就是被中共湘西地下党人称颂为“革命老妈妈”的罗文敏。　　我们从一张上个世纪80年代初期有些微微泛黄的老照片上，可以清晰地辨认出抗战时期中共湘西地下党的一批风云人物。照片的前排从左至右，依次为湘西工作委员会委员谌鸿章、

期刊

辛德勒抗日战争期间中共地下党员文敏国民党顽固派西南剧展平江惨案姚彦大革命时期抗战期间

高速热响应铂膜温度传感

期刊

热响应铂膜温度传感器

激光制导测量机器人定位算法研究

与本文相关的学术论文