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针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题，提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性，解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题；基于滑模控制器的设计问题，利用模糊逻辑和自适应控制律，调节滑模控制器的参数，估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰，增强系统对随机不确定性的适应能力，提高控制系统的鲁棒性和控制精度；利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明，该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题，实现浮球式惯导平台的高精