浮球式惯导平台相关论文
浮球式惯导平台(简称浮球平台)是一种新型的无框架惯导系统,由于其在大过载、高动态等环境中具有精度高、抗干扰能力强等卓越性能,......
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和......